A lo largo del tiempo, el mundo de las motocicletas ha experimentado con la posibilidad de contar con tracción a las dos ruedas. Los experimentos han sido contados con las manos y, por norma general, se han limitado al offroad.
Ya en los años 90, experimentaron con la idea de una motocicleta con tracción a las dos ruedas. El proyecto fue tomando forma y en los años 2000 empezaron a probar con una Yamaha R1.